Neatspindintis lazerinis autonominis navigacijos krautuvas protingas tvarkymo robotas(AGV)
Projekto aprašymas:
1. Projekto svarba ir svarba
(1) Šis projektas yra nutraukti technologijų monopolį NDC Švedijoje, išspręsti didelių išlaidų užsienio technologijų įvedimo problemą, ir sumažinti AGV vežimėlio kainą nuo pradinio 2 ~ 3 milijonų iki penktadalio originalo, kurį lengva priimti ir naudoti klientams;
(2) Šis projektas yra kokybinis proveržis sandėliavimo, logistikos, tvarkymo robotams ir net visiems robotams. Su didelio tikslumo padėties AGV, ji pagerina erdvės naudojimo norma, skatina didelių ir vidutinių įmonių inteligentizavimas, ir nustato pramonės 4.0 realizavimo pagrindas.
2. Projekto mokslo ir technologijų sritis bei pagrindinis jo mokslinis ir technologinis turinys
Neatspindinti lazerinė autonominė navigacinė šakinė transporto priemonė AGV priklauso pramoninių robotų laukui. Pasaulinė žemėlapių kūrimo modelio technologija, neatspindinti lazerinės navigacijos padėties modulio technologija ir jos sukurta AGV sistemos planavimo valdymo technologija realizuojama per lazerinį nuskaitymą vietoje ir sistemos išmanųjį planavimo valdymą. Išsiuntimo dešimtys šimtų AGV automobilių tuo pačiu metu.
3. Projekto techniniai ir ekonominiai rodikliai
Techniniai indikatoriai: (1) Montuojant ir naudojant nereikia atšvaito su automatine padėties paantvaistoja: (2) Galima automatiškai generuoti pradinį žemėlapį ir žemėlapį realiuoju laiku; (3) Automatinė kliūčių vengimo funkcija, automatinis kliūčių vengimo spindulys iki 30 metrų; ( 4) Padėties nustatymo tikslumas yra±10mm; (5) Mažiausias posūkio spindulys yra 500 mm; (6) Į priekį greitis: 0 ~ 45m / min; (7) Saugos jutiklio atstumas:≤3m; (8) Linijinis orientavimo tikslumas:±5mm; (9) Stabdymo tikslumas:±10mm.
Ekonominiai rodikliai: Per ateinančius trejus metus projektas pasieks 155 milijonų juanių pardavimus, 18 milijonų juanių pelną, 14,7 milijono juanių mokestį ir 683 000 JAV dolerių eksportą.
4. Ekonominė ir socialinė nauda
Skirtingai nuo dabartinių vidaus ir užsienio lazerinės navigacijos AGV, neatspindinti AGV turi puikių privalumų: jai nereikia atšvaito ir visiškai realizuoja autonominę navigaciją. Įprastos lazerinės navigacijos AGV namuose ir užsienyje turi iš anksto nustatyti atšvaitas ir turėti aukštus reikalavimus klojimo atstumui ir aukščiui tarp atšvaito, o rankinės konstrukcijos sąnaudos ir reikalavimai yra labai dideli. Šio projekto produktas turi protingus mokymosi gebėjimus, nuolat įsimena operacinę aplinką ir atpažįsta savo poziciją pagal šiuo metu nuskaitomos aplinkos ir operacinės aplinkos atmintyje atitikimą. Jis nėra ribojamas atšvaito, taupant statybos išlaidas ir laiką, ir yra veiksmingas patalpose. Vargu ar yra kokių nors reikalavimų aplinkai.
Anhui pirmaujančių šakinių krautuvų dalys Co, Ltd Mūsų įmonės stiprybė yra ta, kad mes galime tiekti visą spektrą krautuvas dalys Heli, JAC, Hangcha, Lonking, Tailift, Liugong, Goodsense ir kai kurių dalių TCM Toyota Linde krautuvai. Trys šakinių krautuvo dalių variantai: originalios dalys, OĮG dalys, antrinės rinkos dalys.
